1.左右交替式，單手向前推不須抬起。(也可固定做一般助行器使用)
2.防滑腳管套，安全再升級。
3.多段高度可自由調整，適合各種身型。
4.輕量化折疊式骨架，收納省空間。
5.R型助行器的兩段起身把手，起身好施力。
輔具教室：手握拐杖篇❷四腳拐挑選小秘訣
手握拐杖依使用者需求發展出不同設計：【四腳拐】加大四腳支撐架，穩定性高行動安全，還可視慣用手，調整腳架平面處更貼近身體。
輔具教室：手握拐杖篇❶折疊拐挑選小秘訣
手握拐杖依使用者需求發展出不同設計：【折疊拐】的特色是可收納、好攜帶，好處是出外方便，解決不知道擺放何處的困擾。